無人保潔船為以汽油發(fā)電機(jī)為原動力為船上執(zhí)行機(jī)構(gòu)提電能，配置48v-120AH蓄電池組，工作時(shí)發(fā)動機(jī)邊為電機(jī)輸送電能，同時(shí)為蓄電池充電，在油箱加滿油的情況下可續(xù)航6-8小時(shí)。無人保潔船利用兩側(cè)的明輪正反轉(zhuǎn)以及快慢速切換實(shí)現(xiàn)在水中的直線行駛和轉(zhuǎn)彎。船上安裝有智能無線控制設(shè)備，其中包含了4G遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)，使其在工作過程中能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航和規(guī)避障礙。智能保潔船前后側(cè)安裝有全景攝像頭和激光雷達(dá)，在河內(nèi)巡航的同時(shí)，可以通過相關(guān)傳感器，自動尋找并收集水面漂浮物，無需人工操作，就能實(shí)現(xiàn)全自主的保潔作業(yè)。同時(shí)工作人員可以通過智能操控終端對無人保潔船進(jìn)行遠(yuǎn)程駕駛和遙控，并時(shí)時(shí)監(jiān)測它的運(yùn)行情況。
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