TBM硬巖掘進機分為敞開式TBM，單護盾TBM，雙護盾TBM,斜井TBM及豎井TBM。常用于硬巖，在TBM上同時配置了鋼拱架安裝器和噴錨等設備，以適應不同地質變化，當采取有效支護手段后，也可應用于軟巖隧道。
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