GM3G拱錨一體臺車是隧道施工立拱機械化作業的新型綜合施工機械，可實現立拱、掛網、錨桿鉆設等工序的機械化作業通過主臂集成鉆臂,可實現立拱和鎖腳錨桿同步作業,提高初期支護環節的整體施工效率。該設備整機設計緊湊，適應性強,主臂采用折疊+伸縮結構形式,可很好適應臺階法施工,輔助臂多自由度機械手能夠很好適應型鋼拱架和格柵拱架，實現拱架快速抓取和微調,便于拱架組拼方便快捷。而且標配焊機,無需外接焊機,快速完成拉筋、網片焊接。
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