ZGYX-430/B/D液壓行走式潛孔鉆車該型鉆車以動力為標準分為玉柴四缸YC4A100、電動40kW兩種型號。保留了原ZGYX-3500鉆車的多功能靈活的鉆臂功能。行走部分改用了挖掘機配套的四輪一帶和柱塞馬達加減速器系統，使得該鉆車的行走更可靠，耐用性更好。行走速度提高到了3km/h。可選裝干式雙級除塵機構，使得鉆鑿無粉塵。改善了礦山工地的環境和鉆車發動機的吸氣壞境，符合環保要求。
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